職位描述
機(jī)器人算法工程師崗位職責(zé)：
1.研究并開發(fā)機(jī)器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進(jìn)行激光、里程計(jì)、視覺等多信息融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動模型、觀測模型等概率學(xué)模型。
2.研究并開發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃等算法，以及遍歷規(guī)劃、探索規(guī)劃等導(dǎo)航算法。
3.研究并開發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法。
4.基于仿真測試和實(shí)物測試，改進(jìn)各部分算法，提升算法性能。
機(jī)器人算法工程師任職要求：
1.全日制本科或以上學(xué)歷，電子、自動化、計(jì)算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè)。
2.熟悉一門或多門面向?qū)ο缶幊陶Z言（C++，Java）。
3.掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識。
4.了解移動機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷或相關(guān)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。
5.熟悉ROS，有過ROS開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
是一家集智能綠色交通、智能家居、移動辦公以及機(jī)器人方面為一體的科技公司，勵志將軟硬件最前沿的研發(fā)技術(shù)應(yīng)用于更多智能化產(chǎn)品中，成為人們出行、工作、生活的移動助手和智能管家，將“中國本土創(chuàng)造”的產(chǎn)品銷往全球，擴(kuò)張國際市場，成為全球知名的創(chuàng)新型高科技企業(yè)和品牌。
