職位描述：1.全場景自動駕駛系統中車輛運動規劃相關算法改進和優化及新算法開發；2.負責高速NOA，高速輕圖/無圖NOA，城市NOA運動規劃算法開發；3.負責算法的設計、開發、調試及實車驗證，并協助周邊模塊完成系統集成和調試工作；4.運動規劃核心算法的軟件架構、性能以及交付落地質量負責；5.負責自動駕駛規劃算法的長期迭代和演進，對規劃領域核心算法的競爭力負責；職位要求：1.計算機、自動化、信號處理、數學等相關專業；2.熟練掌握C/C++，良好的編程習慣，熟練使用ROS或ROS2，有一定的Python開發經驗；4.精通多種軌跡規劃或軌跡優化算法，有LatticePlanner、DWA、MPC等深入研發經驗；5.具有較豐富的現場調試經驗和溝通能力，能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題；6.具備良好的抗壓能力、團隊協作能力及較強的責任心；

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰巧戰 勇于擔當 協作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設全球技術研發中心，深圳設區域研發總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎ADAS和高階Robotaxi雙線產品開發，在自動駕駛領域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現商業閉環。大卓智能研發團隊目前約有170人，今年規劃擴增至300人的規模，是系統和量產體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統OEM、Tier1、新勢力、互聯網科技公司，是一個鼓勵自驅創新、技術導向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！