崗位職責：1、負責實現基于激光傳感器的SLAM算法設計和開發，能夠覆蓋各種復雜場景的高精度地圖更新和制作2、 移動或背包設備在未知環境中的地圖構建算法研發、目標識別感知、定位等實現3、 3D感知算法研發4、 基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達，imu等)，實現建圖、定位、避障等多任務的應用開發任職要求:1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用； 2. 熟悉多種開源經典的Lidar SLAM算法，有在場景中應用經驗；3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；4. 精通移動機器人在未知環境中的地圖構建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環檢測、圖優化等算法；5. 精通機器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進行激光、視覺（含二維碼）、里程計、IMU等多傳感器信息融合；6. 熟悉機器人在未知環境中的地圖構建算法，包括slam問題中的信息配準融合，閉環檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優化等后端算法；7. 熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標定；8. 良好的解決問題能力和團隊協作能力。

北京瓦特曼智能科技有限公司是國內技術創新基因的工業智能制造解決方案提供商，是在工業領域技術創新與工程落地的企業，致力于將工業視覺、機器人等人工智能技術落地于傳統工業領域，構建智能制造工業平臺，以客戶為核心，助力實現傳統工業企業實現工作體驗友好化、工業設備智能化、生產效率高效化。 自公司創建以來，在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業進行大膽嘗試，與眾多行業客戶一起合作探索在工業互聯網、智能制造等領域的發展思路，積累了大量的工程落地實踐經驗，并在推動更廣范圍內的跨行業應用努力，在艱難的工業智能化進程中作出自己的貢獻。 在技術工程領域，公司創造和落地了多項先進技術，逐步形成以工業視覺(包括2D與3D)、自主定位(包括室內與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運動控制(包括機械臂與無人機)等為核心的深厚技術積累以及落地實踐，在部分領域例如鋼包、鐵包等的內部稠密三維重建更是填補了國內的技術空白，致力于推動人工智能技術在傳統工業中實踐落地的發展。