職責描述：1、負責定制化導航邏輯開發；2、負責掃地機器人導航功能維護；3、負責兩輪機器人運動控制邏輯；4、負責兩輪機器人PID運動控制、參數適配；5、負責傳感器圖層標記與管理；6、負責專用定制化算法庫開發與維護；7、負責導航狀態調度；8、負責避障傳感器數據應用與邏輯開發；9、導航算法嵌入式平臺性能優化；任職要求：1、熟悉C++有豐富的C++開發經驗；2、熟悉常見的建圖算法如 gmapping、cartgrapher等、了解各種算法功能的適應性特點；3、熟悉常見的導航算法 DWA SLP等；4、熟悉常見的路徑規劃算法，如A等；5、有扎實的算法基礎、了解樹、鏈表；6、熟悉常見算法庫如opencvl PCL Eigen等7、有機器人競賽經驗優先，如robcup、robmaster、robocon、電賽、飛思卡爾、智能車等；

深圳樂動機器人股份有限公司是一家專注于機器人、人工智能及相關核心技術的研發、生產和全球銷售的國家高新技術企業。從機器人感知出發，挖掘機器人產業發展中的各種需求，發展機器人垂直賽道，實現“用科技改善生活”的使命，目標成為“全球最有影響力的機器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時在中國香港、新加坡、德國設有子公司，在深圳光明設立智能制造工廠，目前團隊人員近1000人。樂動高度重視自主研發和科技創新，公司累計申請專利500余項，其中發明專利300余項。公司先后獲得工業和信息化部“專精特新重點小巨人” 企業、國家專精特新小巨人企業、廣東省單項冠軍企業等資質認定。公司于2017年底成立，公司發展的前五年，專注在智能機器人的感知基礎設施領域，目前激光雷達傳感器及移動機器人解決方案出貨量累計超1500萬臺套，成為移動機器人上游核心部件領域的頭部企業，與全球三百多家知名機器人公司達成深度合作，應用場景廣泛覆蓋各類家庭服務機器人、商用服務機器人、無人機、物流倉儲機器人、工業視覺測量與檢測等?；诠驹谝苿訖C器人底層核心技術領域的多年積累及泛清潔場景的深度理解，公司于2022年開始向機器人垂直領域下游拓展布局割草機器人整機產品，推出自主掌握全鏈條核心技術的“開箱即用”的全智能割草機器人產品品牌。目前一、二代產品已陸續量產，線上、線下銷售渠道網絡已覆蓋歐美主流市場區域。