崗位職責：1.負責移動機器人全局路徑規劃、局部路徑規劃、多機調度等算法的開發；2.負責高性能和高精度的規劃調度模塊開發和優化；3.負責與移動機器人其他各模塊的系統集成和調試工作；4.負責規劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫； 任職資格：1.熟練PRM、RRT、A、MPC、人工勢場法、DWA等全局規劃、局部路徑規劃算法；2.熟悉C/C++編程、Linux環境、ROS、Gazebo等；3.有4年以上導航規劃或集群調度算法經驗，實現并優化過兩個以上的規劃模塊；4.有機器人、無人車比賽經驗者優先 ，公開數據集上有優秀表現者優先；5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解。薪資范圍：25-50k/m，14薪

霞智科技是中興旗下人工智能總部，在中興通訊5G發展及布局基礎上，聚焦機器人、“3D視覺 +AI+5G”兩大主攻方向，重點突破機器人自主移動、 智能感知、多傳感器融合等技術難點，圍繞商用清 潔服務類機器人、醫療康復機器人、安防巡檢機器人進行產品布局，聚力打造具有核心競爭力的創新型公司、細分領域的頭部企業。