職責描述：負責自動駕駛系統中的車輛運動控制算法的開發，包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛（含掛車）建模。 3、線控對接和標定。 4、安全冗余控制策略開發。任職要求：1、計算機、自動化、數學等相關專業，碩士及以上學歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實的算法和數據結構知識。 3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等。 4、熟悉頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析等理論。 5、具有優秀的數學能力，熟悉動態系統建模等理論和方法。 6、熟悉車輛的運動學/動力學模型。7、有自動駕駛系統、ADAS系統等控制算法開發經驗。8、熟悉車輛轉向、驅動、制動和懸架等系統工作機理。 9、有車輛動力學建模、仿真經驗。（應屆生項目經驗可適當放寬）加分項：1、有Linux或Ros開發經驗。2、熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法。3、有崗位相關高水平學術論文發表。4、有算法編程競賽/自動駕駛或機器人相關競賽經歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰賽等。5、在Github或其他開源平臺上有崗位相關的高質量項目。

智加科技創立于2016年，是全球頭部重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有全棧自動駕駛技術，在滿幫集團、紅杉中國、一汽解放等國際知名基金與戰略方的支持下，在技術能力、產業資源、商業模式及數據閉環層面均處于行業前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監督的前裝量產自動駕駛產品并投入運營，通過安全、節能的高等級輔助駕駛功能，助力干線物流降本增效。2022年，智加科技完成面向物流行業的100臺前裝量產自動駕駛重卡訂單的首批交付。