職責描述：1. 負責車輛執行器性能摸底和驗收，組織開展車輛動力學相關標定實驗；2. 負責整車控制算法調試，包括控制方案設計、仿真驗證、控制器參數整定等；3. 負責控制相關測試問題的修復以及控制性能的優化迭代；4. 負責新技術的預研和技術難點的攻關。任職要求：1. 自動化、車輛工程、計算機、電子信息工程、機械工程等專業碩士及以上學歷，具有1年以上的運動控制領域內的工程開發經驗；2. 扎實的控制理論基礎，熟悉掌握經典控制器設計方法，具備基于頻域指標進行參數整定的能力；熟悉現代控制理論，包括但不限于MPC/LQR、ADRC、MRAC等；熟悉基本的信號分析理論，了解數字濾波器設計方法；了解DOB、HGO等擾動觀測器的基本原理；3. 熟悉車輛非線性動力學和運動學模型，掌握小擾動線性化的建模原理；掌握基本的系統辨識方法；4. 熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程規范，掌握Simu****等工具的使用；5. 具有良好的團隊合作和溝通能力。加分項：1. 有OEM線控對接經驗并參與過量產車型的控制調試；2. 掌握常用的Can線分析工具，比如CANoe,CANFD，具備整車的線控總線數據的分析能力；3. 了解ASPICE開發流程，熟練使用Simu**** ****ed Coder；4. 控制或者機器人領域內發表過高水平的期刊或者會議論文。

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