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具身智能算法工程師(雙休+發展空間)

刷新時間:2025-06-13

跨維智能

30-60萬

深圳市 | 碩士 | 無經驗

基本信息
工作地點:深圳市
招聘人數:1 人
職位描述

崗位職責:1、參與多模態大模型在機器人操作、移動及全身控制等領域的創新研究,推動大模型在具身智能場景中的應用;2、數據Real2Sim2Real:優化端到端數據采集管線,處理多模態數據(RGB-D、文本、觸覺等),提升數據質量和多樣性,為大模型提供高質量訓練數據;3、模型優化:負責大模型的調優和測試,探索強化學習、模仿學習、視覺語言操作(VLA)等方法,提升機器人智能體的感知與決策能力;4、模型部署:將算法部署到自研機器人平臺,優化推理速度和實時性,提高可部署性和落地能力。任職要求:1、 學術背景:碩士以上,計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業;2、 對模仿學習(包括但不限于ACT、Diffusion Policy等)、VLA(OpenVLA、Pi0)等技術方向有較深入的了解和實踐經驗;熟悉當前主流開源機器人數據集。對當前開源/閉源大模型的調用以及部署有較深入的了解和使用經驗;3、編程能力:良好的Python/C++/CUDA編程能力,熟練使用PyTorch,具備深度學習模型訓練及優化經驗;4、 仿真平臺經驗:具備MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真環境的使用經驗,能夠進行高效的仿真訓練與數據生成。熟悉剛體運動學,機器人運動學、動力學;5、 技術文獻與團隊協作:具備英文讀寫能力,能夠閱讀前沿論文,撰寫學術文章,善于團隊協作。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:無經驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

跨維(深圳)智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累,打造了軟硬一體的產品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品,是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者,目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊,公司研發人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業,具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗,技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集;多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍,技術顛覆性創新。

企業信息

跨維智能

人工智能/大模型

20-99人

其它

深圳市南山區粵海街道濱海社區海天一路19、17、18號深圳市軟件產業基地4棟511

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