職位描述：1. 負責直流無刷電機、永磁伺服電機等類型的高速電機控制系統的方案設計及軟件實現；2. 負責電機控制系統的分析，牽頭解決調試實驗中所需參數和試驗數據的獲取問題；3.與硬件工程師、結構工程師合作，負責開發電機驅動軟件系統；4. 負責機器人運動系統調試；5. 按照標準化的要求，負責電機控制系統軟件相關技術文件和資料的整理、編寫及歸檔工作.任職要求：1.全日制本科以上學歷，自動化、電子計算機、通信自動化控制等相關專業畢業；2.熟練掌握 C 語言，有過嵌入式軟件研發經驗；3.熟悉 STM32、ARM、DSP 內核者優先，熟悉 NEC 系列微處理器者優先；4.有 BLDCM/PMSM 控制器、無線 WIFI/藍牙模塊開發相關工作經驗者優先；5.熟悉永磁同步電機控制及參數計算、矢量控制算法經驗者優先；6.對模擬電路、數字電路有一定的運算設計能力者優先。

上海有個機器人有限公司(簡稱YOGO Robot)于2015年成立，是以機器人技術為驅動，致力于創造無人化的物質傳輸網絡。公司自主研發的“智慧配送”系統已先于無人駕駛，率先成為IoT3.0在智慧城市中的典型應用。它廣泛適用于智慧物流、智慧樓宇、新零售等多個領域，并在虹橋、北外灘等核心商圈落地。公司擁有全鏈路自研生態，從結構、硬件、電子、操作系統、云端算法均為自研，涵蓋二十多個不同領域。基于人工智能算法、智能終端、IoT等先進技術，公司所研發的YOGO STATION智能配送站，將由人力驅動的傳統配送方式，升級為以機器人為基礎的無人配送服務。YOGO Robot在上海市政府的支持下，成為建設智慧城市的戰略合作企業，持續獲得IDG、真格、嘉實等投資，估值超十億。2016.06 獲得政府支持，成為上海臨港軟件園進駐企業2016.07 與滴水湖皇冠假日酒店簽訂合作協議2016.09 與百盛中國簽訂合作協議，共同打造智慧餐廳2018.03 獲真格基金A輪融資，創下真格基金筆投資記錄2018.10 獲得嘉實基金B輪融資，金額數千萬元人民幣2018.04 與餓了么簽訂合作協議，拿下配送機器人領域首筆訂單2019.01 發布 YOGO STATION智能配送站，并入選“機器之心”年度創新AI解決方案2019.05 并與寶山區政府啟動全國智慧樓宇示范項目建設2019.06 作為標準起草成員單位，參與服務機器人國家標準起草工作