崗位職責：1.部署和優化現有機械臂控制/運動算法；2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；3.負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優。任職要求：1.計算機軟件相關專業，學歷本科以上，３年以上C++開發經驗；2.熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；3.熟悉C++11語言新特性，掌握常用設計模式；4.有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；5.了解機械臂正逆運動學和動力學等基本算法者優先；6.有機械臂、自動化集成工作經驗者優先。福利政策：1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；2、按國家規定入職購買五險一金；3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期；4、享受按社會工齡計算的年假；5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七上班時間：8小時制，雙休。

廣州里工實業有限公司成立于1985年，位于廣州市白云區，是一家專業研發新產品及生產高精密機械零部件的機械裝備企業。二十多年的風雨路程，里工實業秉承著“精益求精、開拓進取”的企業精神， 先后成為美國CATERPILLAR子公司（世界500強）、瑞士ABB Inc（世界500強）、美國Brunswick集團（世界500強）、德國DORMA、英國DIMINO等公司的產品精加工與聯合研發的合作伙伴。由于我公司不銹鋼、銅、鋁加工歷史悠久、技術過硬，故多次被外商評為不銹鋼、銅、鋁等“金屬加工專家”。里工實業于2001年即通過ISO9001:2000認證，成為廣東地區機械行業中最早通過ISO認證的企業之一。在質量上按照ISO質量管理體系的要求嚴把質量關，從原材料進廠到成品檢驗，做到不合格的產品決不出廠。在管理上積極學習國內外先進經驗，特別是當今工業強國—德國和日本的管理方法，堅持以工程技術人員為核心的生產、技術、質量部門責任制，做到“分工明確，目標統一”的分級管理?？茖W的管理，精湛的技能，優秀的品質，良好的信譽為企業的發展打下了堅實的基礎，成為行業里的佼佼者！ 2010年開始對低損耗高效率電機投入研究，并于 2012年成立理氏科技； 2011年成立 GPI（Green Products International Inc.）中美合資公司，主要負責把歐美先進的工廠環境處理方案引入中國大陸并針對中國研發機械加工環保處理方案； 今日，里工仍然堅持不懈地創新和發展。在超過20年的精密加工經驗下，我們開始立足自動化行業和環保設備行業及數碼印刷行業，全力打造一個可持續性發展的工業企業。崇高的理想、堅定的價值觀和一往無前的執行力，是里工實業不斷超越、追求卓越的基石。國以才立，業以才興。人才是企業發展的根本，是推動企業跨越式發展的第一生產力。里工實業現因發展需要，誠聘有志之士加入，共同創造美好生活。