【職責(zé)描述】：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器底層各模塊的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，適配和軟件架構(gòu)優(yōu)化；2、負(fù)責(zé)機(jī)器人周邊設(shè)備的代碼開發(fā)，負(fù)責(zé)新平臺(tái)的bring up3、分析、定位并解決客戶在控制器使用過程中發(fā)現(xiàn)的相關(guān)的軟硬件問題?！救温氁蟆浚?、通信/電子工程/計(jì)算機(jī)本科或者碩士；2、優(yōu)秀的C++編程和閱讀能力，熟悉Linux系統(tǒng)操作，具備一定的嵌入式系統(tǒng)調(diào)試技巧和能力；3、具有良好的代碼編寫及文檔記錄習(xí)慣，熟悉代碼規(guī)范化管理和版本控制：4、熟悉MCU處理器的代碼開發(fā)；5、熟悉CANOpen協(xié)議，TCP/IP協(xié)議者優(yōu)先考慮；熟悉嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)，熟悉 ARM 體系架構(gòu)，熟練掌握嵌入式交叉編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具，具有數(shù)電模電基礎(chǔ)，能看懂原理圖，會(huì)使用示波器等基本調(diào)試工具；6、熟悉 SOC 基礎(chǔ)軟件模塊，如芯片 Bootloader，RS485，SPI，UART.12C、timer 等常用接口等模塊的驅(qū)動(dòng)；7、良好的分析問題解決問題的能力，良好的動(dòng)手能力，良好的人際交往和團(tuán)隊(duì)技術(shù)溝通和協(xié)調(diào)能力。

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。 以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長(zhǎng)力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對(duì)公司進(jìn)行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長(zhǎng)力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用，聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長(zhǎng)力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場(chǎng)尋找突破點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強(qiáng)勢(shì)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，骨干員工有期權(quán)等激勵(lì)計(jì)劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(duì)(CMU)的班底組成，核心團(tuán)隊(duì)成員來自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動(dòng)區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費(fèi)配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們?cè)诤趺恳晃粏T工的身體健康，每年都會(huì)有定期的員工體檢；我們關(guān)懷每一位員工的個(gè)人生活，在員工的人生重要時(shí)刻，如結(jié)婚、生子等喪喜情況會(huì)分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個(gè)節(jié)假時(shí)，除按國(guó)家規(guī)定給予的假期外，另外會(huì)給相應(yīng)的員工提供實(shí)物福利。＞年輕活潑的團(tuán)隊(duì)氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會(huì)有不定期的免費(fèi)帶家屬的全家樂。公司有各類的社團(tuán)，不定期的會(huì)組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營(yíng)等超酷項(xiàng)目。公司網(wǎng)站：