職位描述- 負(fù)責(zé)機(jī)器人底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)- 開發(fā)ROS/ROS2、Cyber RT框架下的核心模塊，實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性通信與任務(wù)調(diào)度- 優(yōu)化系統(tǒng)性能，完成Linux環(huán)境下的多線程/進(jìn)程開發(fā)及跨平臺(tái)適配- 構(gòu)建硬件抽象層（HAL），實(shí)現(xiàn)傳感器-控制器-執(zhí)行器全鏈路低延遲通信- 開發(fā)系統(tǒng)級(jí)安全防護(hù)機(jī)制，保障機(jī)器人功能安全職位要求- 3年以上機(jī)器人/自動(dòng)駕駛底層軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)- 精通現(xiàn)代C++開發(fā)，熟悉ROS/ROS2架構(gòu)及DDS通信原理- 掌握Linux內(nèi)核機(jī)制或具備Xenomai/Preempt-RT等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先- 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議，有FPGA協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先- 較強(qiáng)的系統(tǒng)問(wèn)題定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具鏈）

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。