職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人復(fù)雜地形步態(tài)控制與動(dòng)態(tài)平衡算法開發(fā)，確保運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。2.設(shè)計(jì)人形機(jī)器人立體空間導(dǎo)航系統(tǒng)，抗電磁干擾定位與三維路徑規(guī)劃，適應(yīng)變電站環(huán)境。3.開發(fā)全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制算法（腿+臂協(xié)調(diào)），支持設(shè)備操作。4.開發(fā)與大模型的協(xié)同控制及任務(wù)規(guī)劃。5.主導(dǎo)實(shí)機(jī)測(cè)試與優(yōu)化，提升續(xù)航與動(dòng)作可靠性。任職要求：1.全日制統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制工程、人工智能相關(guān)專業(yè)；2.具備2年以上人形/足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模（C++/Python）及嵌入式部署（ROS2/Linux）；4.掌握SLAM技術(shù)，理解雙足運(yùn)動(dòng)對(duì)導(dǎo)航影響，具備三維空間感知能力。上班時(shí)間：彈性1小時(shí)，8:00-16:30，9:00-17:30，周末雙休；福利：八險(xiǎn)一金（五險(xiǎn)一金，基數(shù)=月薪全額，公積金比例12%；補(bǔ)充商業(yè)醫(yī)療險(xiǎn)+意外險(xiǎn)+子女綜合險(xiǎn)），餐補(bǔ)，交通補(bǔ)貼，通訊補(bǔ)貼，采暖補(bǔ)貼，節(jié)日禮金，結(jié)婚和生育禮金，法定假期，帶薪年假，育兒假，護(hù)理假，年度免費(fèi)體檢，工作居住證，公租房，股票期權(quán)，購(gòu)房無(wú)息借款等。碩士及以上學(xué)歷有北京落戶機(jī)會(huì)。

北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司成立于1994年，公司創(chuàng)始人是中國(guó)工程院首批院士楊奇遜教授。公司主要從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化及繼電保護(hù)裝置、電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制、高壓直流輸電控制、調(diào)度自動(dòng)化、配網(wǎng)自動(dòng)化、發(fā)電廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)、仿真培訓(xùn)系統(tǒng)、電力電子裝備、軌道交通、工業(yè)自動(dòng)化及清潔能源利用等領(lǐng)域的研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是為電力行業(yè)、公共事業(yè)及大型行業(yè)客戶（石化、鐵路、煤炭、冶金、軌道交通等）提供電力及綜合自動(dòng)化整體解決方案、優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。 目前，四方公司已有多達(dá)數(shù)十萬(wàn)套的數(shù)字式繼電保護(hù)和智能二次設(shè)備、萬(wàn)余套變電站自動(dòng)化系統(tǒng)及發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)正在成功運(yùn)行。四方，成為電力行業(yè)二次成套設(shè)備的制造商和完整解決方案的提供商，公司的產(chǎn)品已成為電力系統(tǒng)繼電保護(hù)與控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。同時(shí)，四方公司先后在軌道交通、鋼鐵、石化、石油等領(lǐng)域取得了不菲的業(yè)績(jī)，并在電廠及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得了令人矚目的進(jìn)展。 基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的豐富產(chǎn)品體系，四方公司開拓性地在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)成就的多個(gè)“第一”，主要產(chǎn)品多次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)及省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)，并擁有數(shù)百項(xiàng)專利技術(shù)及軟件著作權(quán)，另外還主持或參與制定了一百多項(xiàng)國(guó)際、國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。四方公司秉承＂技術(shù)領(lǐng)先，永遠(yuǎn)創(chuàng)新＂的企業(yè)宗旨，緊握電力改革開放的歷史性機(jī)遇，先后在城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造、三峽工程、西電東送、全國(guó)電力聯(lián)網(wǎng)、清潔能源開發(fā)、青藏鐵路、1000千伏特高壓工程、城市軌道交通建設(shè)、智能電網(wǎng)、抗震救災(zāi)、北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)等國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中做出了突出貢獻(xiàn)。 現(xiàn)在，四方公司已成為我國(guó)電力行業(yè)和北京市中關(guān)村科技園區(qū)的知名企業(yè)，具有良好的企業(yè)形象和信譽(yù)，是中國(guó)電力自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)之無(wú)愧的龍頭企業(yè)。 公司提供的福利待遇： 1、有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬； 2、五險(xiǎn)（醫(yī)療、養(yǎng)老、失業(yè)、工傷及生育保險(xiǎn)）一金（住房公積金）； 3、其他商業(yè)保險(xiǎn)； 4、帶薪年假； 5、工作餐及交通費(fèi)補(bǔ)助； 6、企業(yè)文化培訓(xùn)、工作技能培訓(xùn)； 7、其他福利。