職位描述：1.研發(fā)具備多模態(tài)感知（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等）和決策能力的大模型，提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解和適應(yīng)能力；2.對(duì)具身算法模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提高模型運(yùn)行效率，降低資源消耗，保障算法在機(jī)器人硬件平臺(tái)上高效穩(wěn)定運(yùn)行；3.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的遷移技術(shù)，提升算法魯棒性.職位要求：1.碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；2.扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模能力，熟悉URDF建模標(biāo)準(zhǔn)；3.精通深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架；4.熟悉CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu)，熟悉對(duì)比學(xué)習(xí)、跨模態(tài)注意力機(jī)制；5.工作積極主動(dòng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作與問(wèn)題解決能力。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴(lài)的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專(zhuān)家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。