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SLAM算法工程師
20-28萬 | 長沙市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職位描述:1、負責基于3D激光雷達的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開發(fā)及維護工作;任職要求:1、碩士及以上學歷;3年及以上工作經(jīng)驗;2、熟悉C/C++編程語言開發(fā),具有較強的工程實踐能力;3、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā);4、熟悉SLAM算法的基...
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調(diào)度算法工程師
20-35萬 | 成都市 | 本科 | 無經(jīng)驗
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責:1、負責機器人集群調(diào)度算法的設(shè)計研發(fā);2、負責機器人調(diào)度算法的優(yōu)化與迭代;3、負責相關(guān)軟件的設(shè)計研發(fā);4、其他領(lǐng)導交辦的事宜;任職條件:1、專業(yè)不限,本科及以上學歷;2、熟練使用C++/python語言,有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;3、熟悉Linux系統(tǒng)、熟悉...
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激光slam算法工程師
25-40萬 | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責描述:1.參與移動機器人導航算法開發(fā),實現(xiàn)建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全等功能;2.參與移動機器人學習算法開發(fā),實現(xiàn)AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘等功能;3.調(diào)優(yōu)改進已有算法,提升算法精度和性能。參與研發(fā)移動機器人SLAM及導航算法;任職要求:1.計算機、電子、自動化、數(shù)學統(tǒng)...
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算法工程師
相同職位
15-22萬 | 成都市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
【職責】1 參與移動機器人導航算法開發(fā),實現(xiàn) 建圖、定位、規(guī)劃、避障、安全 等功能;2 參與移動機器人學習算法開發(fā),實現(xiàn) AI視覺、產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘 等功能;3 調(diào)優(yōu)改進已有算法,提升算法精度和性能?!疽蟆?.計算機、電子、自動化、數(shù)學統(tǒng)計 等相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,或2年...
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自動標注算法工程師
30-50萬 | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職位描述1. 設(shè)計與開發(fā)感知泊車或行車任務的自動化與半自動化標注算法,包括但不限于視覺與點云的檢測與分割等2. 負責設(shè)計與開發(fā)數(shù)據(jù)挖掘和難例樣本分析等工具鏈,通過數(shù)據(jù)閉環(huán)來增強感知模型性能3. 負責自動駕駛的路測數(shù)據(jù)處理流程與標注,保障驗收數(shù)據(jù)質(zhì)量,包括但不限于標注數(shù)據(jù)...
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崗位職責:1.負責記憶泊車/AVP場景的決策規(guī)劃開發(fā);2.參與一段式端到端技術(shù)方案的研發(fā)迭代;2.參與記憶泊車/AVP/Door2Door的量產(chǎn)交付。職位要求:1.具有豐富的決策規(guī)劃算法開發(fā)和工程實踐經(jīng)驗,最好有量產(chǎn)項目經(jīng)歷;2.有深度學習基礎(chǔ);2.扎實的C/C++編程...
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崗位職責1. 負責自動駕駛室外場景多傳感器聯(lián)合標定方案開發(fā)及落地,標定相傳感器類型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 負責多傳感器在線標定,以及傳感器校準狀態(tài)檢測的開發(fā)與優(yōu)化;3. 負責場內(nèi)標定算法的開發(fā)與優(yōu)化;4. 負責日常校準系統(tǒng)的維護...
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職責描述:負責高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計創(chuàng)建可擴展、可增量更新的高精度地圖。 2、開發(fā)多傳感器融合算法,提高地圖的精度。 3、自動化地圖的大規(guī)模采集、生成、標注、校驗和修訂的整個流程。 4、設(shè)計實現(xiàn)實時定位算法,以及對算法定位性能的測試與評估。任...
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地圖定位算法工程師
30-60萬 | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責描述:負責高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計創(chuàng)建可擴展、可增量更新的高精度地圖。 2、開發(fā)多傳感器融合算法,提高地圖的精度。 3、自動化地圖的大規(guī)模采集、生成、標注、校驗和修訂的整個流程。 4、設(shè)計實現(xiàn)實時定位算法,以及對算法定位性能的測試與評估。任...
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職責描述:負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā),包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛(含掛車)建模。 3、線控對接和標定。 4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職要求:1、計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷。2、熟悉C++/C或Python,扎實的算法和...
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運動控制算法工程師
30-60萬 | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責描述:負責自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā),包括但不限于1、縱向和橫向控制。 2、車輛(含掛車)建模。 3、線控對接和標定。 4、安全冗余控制策略開發(fā)。任職要求:1、計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷。2、熟悉C++/C或Python,扎實的算法和...
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崗位職責:1.負責搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負責SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳...
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崗位職責:1.負責搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的2D/3D SLAM架構(gòu)搭建;2.負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代;3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;4.負責SLAM定位算法模塊概要設(shè)...
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企
崗位職責:1.負責移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機調(diào)度等算法的開發(fā);2.負責高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化;3.負責與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;4.負責規(guī)劃導航算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫; 任職資格:1.熟練PRM、...
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感知算法工程師
25-50萬 | 南京市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責:1、負責視覺、激光雷達、線激光等多種傳感器融合的感知算法研究與開發(fā);2、對公司已有感知算法進行優(yōu)化和改進,提高整體感知算法的魯棒性;3、負責與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;4、負責深度學習算法相關(guān)的技術(shù)研發(fā)工作,協(xié)助進行關(guān)鍵技術(shù)突破;5、追蹤并改進...
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崗位職責:- 狹小空間下軌跡規(guī)劃- 開發(fā)協(xié)作機械臂操作算法,解決末端執(zhí)行器在與環(huán)境接觸中的動態(tài)接觸力控制問題- 3D點云數(shù)據(jù)分割場景中的可操作區(qū)域;-集成和優(yōu)化算法的實時性、準確性和魯棒性,提升系統(tǒng)整體性能。技術(shù)要求- 熟悉現(xiàn)代控制理論- 熟悉使用ROS/ROS2與Mo...
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圖像算法工程師
相同職位
22-50萬 | 青島市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
職責描述:1、負責圖像分類、圖像檢索、圖像分割、目標檢測等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應用落地;2、負責公司產(chǎn)品圖像處理算法開發(fā)工作3、根據(jù)項目需求進行算法的框架設(shè)計、功能設(shè)計、代碼實現(xiàn)、軟件測試;4、負責視覺相關(guān)系統(tǒng)的工程化及應用;任職要求:1、具有計算機、圖像處理、模式識別、深...
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點云算法工程師
15-45萬 | 青島市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
崗位職責:1、 基于深度相機(雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機)獲取的 3D 點云數(shù)據(jù),開發(fā)與點云和深度圖處理的相關(guān)算法,如點云去燥、深度數(shù)據(jù)補全、深度圖像三維重建、目標識別、位姿估計等。2、 點云數(shù)據(jù)處理,視覺相關(guān)功能算法的研究和實現(xiàn);3、 點云配準、網(wǎng)格化處理,以及紋理映射算法...
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機器視覺算法工程師
20-50萬 | 青島市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于:2025-06-10 | 投遞后:10天內(nèi)反饋
工作職責:1、基于深度相機(雙目結(jié)構(gòu)光相機)獲取的 3D 點云數(shù)據(jù),開發(fā)與點云深度圖像處理的相關(guān)算法。2、點云數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)搭建,檢測識別算法設(shè)計實現(xiàn)以及相關(guān)優(yōu)化。任職要求:1、計算機/電子工程/自動化相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷;特別有效者可放寬至本科學歷;專業(yè)技能至少...
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崗位職責:1.負責電機控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化(包括三環(huán)控制),電機類型主要是永磁同步電機(PMSM);2.設(shè)計并實現(xiàn)電機控制算法(PI/PID參數(shù)整定等),實現(xiàn)算法仿真(MATLAB/Simu****)與代碼移植(C/C++);3.基于嵌入式平臺(目前基于AR...